全喂入联合收割机有个重要装置就是脱粒滚筒驱动器总成。该驱动器将发动机的动力传递到脱粒滚筒，同时在输送道堵塞时实时反转，退出堵塞物。该驱动器由左段驱动主轴、主动伞齿、被动伞齿、主传动轴、右端传动轴组成。