详解的多条线路寻迹机器人设计模型这是一款多条线路寻迹机器人设计模型图，一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。即机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中的运动副（转动副或