托运（拖拉障碍物）机器人设计模型（详解）这是一款托运（拖拉障碍物）机器人设计模型图，机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人本体，其臂部一般采用空间开链连杆机构，其中