四工位DD马达升降吸取装置，该装置由DD马达、同步带轮、顶升气缸、真空吸盘、带槽转轴等零部件组成，特点是DD马达是中空的，转轴从DD马达中间穿过。可实现DD马达驱动摆臂转动，气缸驱动摆臂升降，从而实现