本减速器为同轴式二级斜齿圆柱齿轮减速器，做课程设计时用Creo2.0画的，有完整参数化带仿真源文件。两对齿轮的主动齿轮齿数33，从动齿轮113，减速器传动比为11.7。同轴式减速器的特点是横向尺寸较小