垂直减速器（箱）设计模型在原动机和工作机或执行机构之间起匹配转速和传递转矩的作用，减速机是一种相对精密的机械，使用它的目的是降低转速，增加转矩。常用作原动件与工作机之间的减速传动装置。在原动机和工作机