新型的蜗轮减速机设计模型全称为蜗轮蜗杆减速箱或者蜗轮蜗杆减速机以及蜗轮蜗杆减速器。主要由蜗轮或者齿轮、轴、轴承和机箱等所组成，而蜗轮或者齿轮、轴、轴承都由机箱过来支承。因此减速机机箱壳必具备足够的硬度