这是一个UG10.创建的抬高作业用机器人三维模型，通过齿轮和齿圈配合使机器人左右转动，液压油缸的滑动副模拟机器人手臂抬高和放下，手臂液压油缸控制机器人手臂伸缩，手臂作业手往复旋转代表机器人手的工作状态