工作站设置两3个操作工位，每个操作工位固定一套焊接夹具，交替装卸工件，机器人自动完成焊接。在每个装卸工位都有对射光栅来保证操作人员的安全，工人在装卸工件时机器人绝对不会进入该区域，同时当机器人焊接该面