过程装配搬运生产过程中，搬运的物体很大一部分靠人工完成，由于生产环境恶劣，工人劳动强度增大，不利于工作人员的身体健康，且在自动化生产普及的大趋势下，采用人工劳动生产效率低下、劳动成本高、不能连续工作，