多用途的火星探索机器人设计模型是美国约翰逊航天中心开发的机器人，隶属于美国宇航局.机器人一般由执行机构、驱动装置、检测装置和控制系统和复杂机械等组成。机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。不包