汪克尔发动机设计模型。汪克尔转子发动机是一款由汪克尔菲加士发明的发动机。实际上，在十六世纪末期，在出版物中首次出现“连续运转内燃机”的说法。连杆和曲柄机构的发明人沃特詹姆斯(1736-1819)，也曾