2款悬挂安装TS2-40系列机械手，是一种应用于装配作业的机器人手臂。它有多个旋转关节，最适用于平面定位。机器人有几个旋转关节，其轴线相互平行，在平面内进行定位和定向。另一个关节是移动关节，用于完成末