主动带轮做匀速转动时，可得到绕同一轴做变角速度转动的导杆。（见机构简图）在匀速转动带轮1上固接的滚子4拨动双臂连杆3绕B轴转动，B轴线为双臂连杆3的几何中心，该中心与带轮1中心的偏心距为e；双臂连杆3