一款包装机流水线自动装盘设计参考学习，流水线产品经线上光线判断位置后，Y机械手抓取放入吸塑盒，吸塑盒移动X轴采用步进皮带线光纤检测移位，一边放空盘一边出已装满的盒子，SW格式内含STEP/X_T格式。