将回转运动变换为直线运动的推出机构；工件通过间歇移动从输送机上被送出，用感应器感知工件的时候，停止输送机推出结构开始运作，设想将工件推出到下一个输送机上；为了确保在一定限制的必要行程内的空间中，将回转