放入工件，气缸下拉中心拉杆，使涨胎夹持工件，然后伺服电机带动回转机构进行旋转，上部分电机带动砂纸带与回转机构反方向运行，然后上部分气缸推动砂纸带对工件进行抛光，关键技术在于内膨胀夹持后如何进行回转运动