TY减速机为输入、出轴位于同一轴线的全渐开线外啮合齿轮传动结构。主要传动零件采用优质合金钢材质。齿轮经渗碳淬火磨齿工艺制造，精度为GB/T10095之6级。产品具有体积小、承载能力离、寿命长、噪音低、