5款装有变速器的同轴齿轮减速器：齿轮减速器是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要，在某些场合也用来增速，称为增速器。齿轮减速器是减速电机和大型减速机的结合。无