有以下特色：[1](1)开放式系统结构采用开放式软件、硬件结构，可以根据需要方便的扩充功能，使其适用不同类型机器人或机器人化自动生产线。(2)合理的模块化设计对硬件来说，根据系统要求和电气特性，按模块