TPS型平面包络环面蜗杆减速器。TPS-蜗杆在蜗轮之侧的平面包络环面蜗杆减速器。包络蜗轮副是以一个平面为母面，通过相对圆周运动，包络出环面蜗杆的齿面，然后再以蜗杆的齿面为母面，通过相对运动包络出蜗轮的