8款SBZ系列-模块气动旋转夹爪模型，用于加持执行元件，他由一个旋气缸及两个抓手气缸组成，结构比较精准，成本比较低。旋转气缸和旋转夹爪均选用灵活旋转夹持与松取，模块可以夹持圆柱零件。solidwork