该系统是针对钣金连杆冲孔加工而设计的机器人自动化上下料系统，在进行上下料的过程城中利用视觉系统完成对冲压件的品质检测，系统由上下料设备、视觉检测设备、机器人、抓手和3台冲压设备构成，结构合理，以实现自