PD基本上是筒型凸轮机构原理。基本部件是凸轮、盘体、从动体3个非常简素的构造。把凸轮从动体变更为球面孔中可以自由自转的钢球。获得了小型、高精度、高刚性的分度器(分割器)。在此基础上追加感应电机，形成标