仿照波士顿动力学的四足机器人简单模型
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上传:tumux_58409
2023-11-10
5分
该图纸是根据波士顿动力学四足机器人和莱卡狗建模的,模型比较简单,很多地方只是大体,装配工艺没有细节化,仅供参考.每条腿包含三个无刷电机,连杆驱动,控制腿部动作...
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