机构要点：1、利用同步带两条带的位移相反性能，实现夹具的收紧与放开。2、利用弹簧实现人工松开手轮的时候夹具对罐体还有一定的夹紧力。3、采用大量标准件减少机加工件的数量降低成本。4.轴稳定单元的结构，用