循迹避障重力感应单片机智能车；通过传感器检测地面上的黑色线路，利用红外传感器对路面进行检测，找到黑色的轨迹线路并进行跟踪。 在行驶过程中，一旦单片机检测到障碍物，就会自动停止或改变行驶方向以避免碰撞。