PG16K4精密行星齿轮箱。行星齿轮箱即行星减速箱又叫齿轮箱、(PlanetaryGearbox),其结构是多个行星齿轮围绕一个太阳轮转动的机构，也是将传动速比降低，同时又将电机扭力成比例增大的机构。