机构是将曲柄摇杆与正弦机构串接起来，将曲柄的旋转运动转换成导杆的直线移动并具有急回特性的机构。（见机构简图）ABCD为铰链四杆机构，曲柄1绕机架上的A点转动，通过连杆2使摇杆3绕机架上的D点摆动；摇杆