助力转向机生产用闭环输送循环，包括第一水平传送装置、竖直传送组件、竖直移动装置、水平板和载具装置，两个第一水平传送装置均用于带动移动平台进行移动，两组竖直传送组件均用于将移动平台在两组第一水平传送装置