本设计为直动气缸和夹爪气缸伺服马达带减速机为基础动力的伺服传动四工位转盘工站机构（附带二次定位），精确选装工位，下方气缸顶起产品或载具后，在工作位置有定位气缸对产品进行二次定位，是很常见的非标自动化机