5种Bimba气动旋转执行机构模型,气动旋转执行机构开关动作都通过气源来驱动执行，,气动执行机构为例,输出力矩是活塞压力(气源压力所供)乘上节圆半径(力臂)所得，且磨擦阻力小效率高。顺时针旋转和逆时针