12种HGDS-系列摆动-气爪单元模型，气爪的原理就是气为动力驱动气缸运动，进而带动与气缸相连的执行元件运动，实现抓取功能。气爪的驱动是由气缸驱动器来实现的；气缸缸体内安装了左右两个独立的活塞，每个活