图纸包含：1、行星减速器的SolidWorks零件图、装配图；2、行星减速器的运动算例；3、行星轮系运动仿真，及其动画；4、行星轮系的爆炸图；5、行星减速器的PDF零件图、装配图；6、行星轮系装配方法