IDR-L1行星齿轮减速机。行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。。在减速机家族中，行星减速机以其体积小，传动效率高，减速范围广，精度高等诸多优点，而被广泛应用于伺服电机、步进电机、直