5种KGG二指平动小元件的机械手，本实用新型公开了一种气动二指平动机械手，包括设置于夹爪座内的内置气缸，气缸活塞杆上对称的连接设置梯形块，梯形块的外侧斜面上分别扣一滑块，梯形块与滑块通过斜面配合运动，