轴型系列AT（ATB）-4M减速机行星齿轮减速机。行星齿轮减速机主要传动结构为:行星轮，太阳轮，内齿圈。其作用就是在保证精密传动的前提下，主要被用来降低转速增大扭矩和降低负载/电机的转动惯量比。基本信