一种自动控制的多方位头部按摩装置，属于保健设备领域，本体结构与旋转骨架相连接，按摩头通过固定螺纹与旋转骨架相连接，按摩头上设置有球形按摩头，球形按摩头内设有微型振动器，所述的驱动装置内部设有驱动伺服电