附件一款较为长见的三轴移送结构，全部采用了齿轮齿条的传动的结构，可进行重物的移送。需主要一下亮点：1.Z轴要采用1KW的伺服电机驱动，同时伺服电机需带刹车，2.Z轴的齿轮齿条需要改成斜齿结构，以此减少