本原创设计是简单的马达为动力的单轴模组中空旋转平台夹爪搬运机构，一般用于组装工位产品传输工位，实现产品或者载具的翻转搬运，附感应器机构，以伺服马达为动力，中空旋转平台控制旋转精度，是常用的旋转搬运机构