4种S250系列力觉传感器模型，力觉传感器的元件大多使用半导体应变片。将这种传感器件安装于弹性结构的被检测处，就可以直接地或通过计算机检测具有多维的力和力矩。力觉传感器根据力的检测方式不同，可分为：应