双行程气动连杆同步夹持机构 由两个100x100气缸驱动实现两个位置抓取动作，由两个50x50气缸实现两侧夹持板同步夹持动作 最大夹持宽度223mm，最小夹持宽度179mm，夹持位置垂直距离为100/