本模型是一台非标定制切水口(胶口毛刺）设备，设备有运用丝杆滑轨组建了XYZ三轴机械手，用到中空精密减速步进电机做转盘切换产品治具，多组剪刀试刀片进行精准修剪产品水口毛刺，整个结构简单紧凑设备设计紧凑合