设备有主机箱、大板、治具、分割器、转盘、振动盘、直线振动器、流道、分料系统、装铆钉系统、增压缸、取料机械手等组成。整个设备分为8个工站，第一工站放产品本体，等二工站装3颗盲孔，第三工站放一颗实心钉，第