减速器壳体：给减速器内部零部件起支撑作用，保证零部件正常运转。并起到封闭油液作用。和外部建构布置。电机+减速器方案可以降低驱动系统的整体重量和制造成本，但电机+减速器的方案偏多。电机+减速器+后桥的方