1.承载能力高谐波传动中，齿与齿的啮合是面接触，加上同时啮合齿数(重叠系数)比较多，因而单位面积载荷小，承载能力较其他传动形式高。2.传动比大单级谐波齿轮传动的传动比，可达i=70~500。3.体积小