该机构为龙门架五工位机械手。移动部分为伺服电机带动模组。左右两边偶遇亚克力板做防护。中间抓取部分为三轴气缸推动旋转气缸连接夹爪气缸来抓取产品。图中所有零件尺寸可以编辑。有转成通用3D格式，STP，IG