设备整体为两坐标产品自动下料及皮带线运输机构，利用两个单轴机器人来实现X轴、Y轴的移动，利用滑台气缸进行上升及下降工作，然后进行产品的吸取自动搬运到流水皮带线上，实现全自动下料工作。...