汽车门窗焊装夹具含机器人抓手，导杆气缸用于钣金件的定位，感应器用于确认钣金件的安装到位，钣金件上件后由强力夹紧缸夹紧，死点结构确保不会松开，夹紧点配合抓手夹紧点的设计，提供stp文件可以修改和参考..