用于C-lens透镜加工的球面研磨设备及其研磨方法，包括工作台、工件固定装置、铣削装置和研磨装置，所述工件固定装置包括旋转组件和固定组件，所述铣削装置包括驱动组件、摇动组件和铣削组件，所述研磨装置包括